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在2015年8月21日的央視《焦點訪談》欄目中就以《小心水下有「耳」》為題報導了海南漁民黃運來在3年前捕撈過程中意外撈起某國無人潛航器，漁民最先以為是「魚雷」，報告海南省安全廳後鑑定發現為某國纜控水下機器人，具有水下照相、光纖通訊和衛星通訊的功能。當時的報導還說，這款無人潛航器不僅僅用來

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偵察，在美國海軍的作戰規劃中無人潛航器還可以用來破壞對方的海底通訊電纜，並可為核潛艇在作戰時指示目標。

至於解放軍潛艇從2006年起使用的魚-6（見上圖），據說也是漁民的貢獻之一，因為這款新型魚雷與MK-48重型魚雷有「血緣」關係，兩者外觀相近

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外，也都採用熱動力。眾所皆知，Mk-48型魚雷是當今世界最強魚雷之一，美國從1962年起投入高達67億美元，以10年時間研發成功，至今依然為美軍潛艇使用的制式裝備。

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江蘇省連雲港市張姓漁民9月間在黃海近海作業時，撈到一個圓形球體的不明裝置（見上圖），上面有清晰的外文文字，返港後上交舉報。大陸國安單位帶回並進行技術分析，發現該裝置確為國外製造和使用，並具有「定位功能」。江蘇省國家安全領導小組辦公室30日在贛榆召開舉報危害國家安全線索表彰會，並且給予獎勵。

根據了解，1978年10月9日，海南島文昌縣撈到一枚MK46 mod1後期生產型魚雷，推斷應該是當時美軍在南海演習時失蹤的一枚訓練用操雷。在此之前，解放軍正研發代號分別為816和753的空投反潛魚雷計劃，準備配備在水轟-5，但在獲得了MK46之後，立刻放棄753，改推代號109的研仿工程。

隨著中國海軍的快速發展，潛艇部隊實力也在快速攀升，而潛艇部隊在水下航行最重要的就是隱藏行蹤，按照一條固定的路線避開容易被偵測到的區域，蜿蜒前進。然而由於這些「國外」放置的水聲偵察船、無人潛航器能夠偵測、定位潛艇的行蹤，到了戰時，就很容易遭到襲擊，因此，這也是為何中方會公開獎勵「撈獲」不明物體的漁民了。

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漁民在黃海撈到「定位功能」球體

之後，海南民兵又撈上來第二條，甚至包括最新改進型MK46 mod5操雷在美

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國內努斯靶場試驗的全套技術報告。這使得負責研仿工作的705所工作難度降低不少，進而推出魚-7輕型魚雷。

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